Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой
Аннотация:
Предмет исследования. Предложен новый метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой. Проблема оценивания параметров синусоидальных сигналов актуальна в задачах динамического позиционирования и компенсации возмущений для синтеза законов управления, учитывающих внешние возмущающие воздействия. В предлагаемом методе устранено ограничение на амплитуду сигнала. В отличие от известных подходов, где амплитуда должна быть фиксированной, в рассмотренном методе амплитуда сигнала может быть переменной. Метод. Для реализации представленного метода идентификации применены жорданова форма матрицы и операторы запаздывания. В ходе параметризации сформирована регрессионная модель, содержащая неизвестные стационарные параметры. Для поиска неизвестных параметров применен метод динамического расширения регрессора и смешивания. Основные результаты. Результаты компьютерного моделирования показали работоспособность разработанного алгоритма. Результаты моделирования подтвердили сходимость оценивания параметров к истинным значениям. Практическая значимость. Подход может быть применен для широкого класса прикладных задач, связанных с компенсацией возмущений в системах виброзащиты, системах мониторинга при определении параметров высотных или большепролетных строительных сооружений, в системах управления робототехническими объектами.
Ключевые слова:
Постоянный URL
Статьи в номере
- Характеризация голографического фотополимера Bayfol HX в инфракрасной области спектра
- Исследование реакции кровеносных сосудов на локальный нагрев методом визуализирующей фотоплетизмографии
- Передача 3D голографической информации по радиоканалу методом, близким к SSB
- Влияние параметров анодирования на оптические свойства нанопористого оксида алюминия, сформированного поверх островковой пленки серебра
- Анализ точности оценивания состояний асинхронного электропривода алгоритмами Люенбергера и Калмана
- Метод оптимизации структуры в иерархических распределенных системах управления
- Улучшение процесса автоматической стабилизации температуры в криовакуумной установке
- Исследование ударных свойств и износостойкости гибридных композитов Al6061 (SiC + Al2O3) и Al7075 (SiC + Al2O3)
- Вычислительные методы повышения быстродействия дискретного вейвлет-преобразования на базе FPGA
- Диалоговая система на основе устных разговоров с доступом к неструктурированной базе знаний
- Определение аналитических моделей динамических систем в форме дифференциальных уравнений на основе многокритериальной эволюционной оптимизации
- Вероятностный критерий оценки предсказуемости временных рядов
- Программный фреймворк для оптимизации гиперпараметров тематических моделей с аддитивной регуляризацией
- Ценностно-ориентированное моделирование принятия экономических решений в условиях нестационарности внешней среды
- Методика организации и проведения исследования по оценке потребительской способности
- Автоматизированный кластерный анализ коммуникативных стратегий образовательных telegram-каналов
- Компьютерное моделирование немарковских процессов на основе принципа баланса «комплексных вероятностей»
- Метод объективизации значений весовых коэффициентов для принятия решений в многокритериальных задачах
- Оценка границ применимости и методов модуляции ближнепольной магнитной связи
- Численно-аналитическое моделирование пропульсивного крыла и фюзеляжа аэротакси
- Применение обратной связи переменной точности для повышения быстродействия контура тока в инверторах на базе GaN-транзисторов
- Моделирование диффузионных процессов при электротермической обработке реакционных тиглей системы железо–олово